37.5 lbs SC15 Gran Torque Programable Serial Bus Servo Motor, Servo o Motor Modos Duales para Brazos Robóticos, Robots Hexápodos, Robots Humanoides

Lo más importante

Servomotores y Piezas de la marca waveshare

• Marca: waveshare
• Categoría: Servomotores y Piezas

Qué incluye

• Contenido de la caja: 1 servo SC15.

Datos técnicos destacados

• Peso aproximado: 3.0 lb (1.4 kg).
• Posición visible en Juguetes: #147283.

Preguntas resueltas

Introducción Como una especie de servo de bus serie programable de alto par, puede controlar el ángulo dentro de 180 ° y puede cambiar al modo motor/motor paso a paso que se puede girar continuamente a través del programa. Hay dos interfaces en cada servo, que se pueden usar en serie. En teoría, 253 servos de bus se pueden controlar al mismo tiempo, y cada servo puede obtener información como el ángulo actual, la carga, el voltaje, el modo, etc. Es adecuado para proyectos de robots que requieren retroalimentación sobre el ángulo y la carga del engranaje de dirección, como brazos robóticos, robots hexápodos, robots humanoides, robots con ruedas, etc. Característica Se pueden conectar hasta 253 servos en serie al mismo tiempo (requiere plena potencia), también puede obtener información de retroalimentación de cada servo. Voltaje de entrada de amplio alcance: 4.8-8.4V. Par grande, hasta 37.5 lbs.Cm de par en voltaje de 8.4 V. Alta precisión, la precisión del control del ángulo alcanza 180°/1024. El modo de trabajo puede ser configurado por el programa: control de ángulo de modo servo/modo de motor (puede girar continuamente). Especificación Voltaje de entrada: 4.8-8.4V Ángulo limitado mecánico: sin límite Ángulo de rotación: 180° (control de ángulo de modo servo) / 360° (rotación continua en modo de motor). Baudrate: 1Mbps Engranaje: engranaje de metal de alta precisión Velocidad de ralentí: 0.18 sec / 60 ° @4.8 V 0.16 segundos / 60 ° @6 V Resolución del sensor POS: 180° / 1024 Rango de identificación: 0-253 Comentarios: Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada Corriente de ralentí: 200 mA Corriente de estancamiento: 1700 mA Dimensión: 1.594 in x 1.575 in x 0.787 in Recursos de desarrollo en línea /Manual del usuario://bit.ly/3z7iPZe Contenido del paquete 1 servo SC15

SC15 servo de bus serie programable de gran par de 37.5 lbs. Control de bus serie UART, hasta 253 servos se pueden conectar en serie al mismo tiempo. Gran torsión: hasta 37.5 lbs.cm de par en voltaje de 8.4 V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, andadores hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos Retroalimentación bidireccional: los servos proporcionarán varios comentarios como posición, carga, velocidad y voltaje de entrada, en tiempo real. Modos duales: servo o motor --- control preciso del ángulo de rotación, en modo servo. Servos proporcionará varios comentarios como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, andadores hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos